安川機(jī)器人拋光-機(jī)器人- 常州柯勒瑪智能3(查看)

工業(yè)機(jī)器人就是可以代替我們?nèi)祟愖霾坏揭约耙恍┕ぷ鲌鏊牡胤剑某霈F(xiàn)大大增加了工作效率的提示以及實現(xiàn)無人化作業(yè)，深受廣大人們的一直好評，下面我們來說說它有哪些優(yōu)勢吧。
優(yōu)勢：
工作空間大
重量輕
運(yùn)行速度快
重復(fù)定位精度高
焊接穩(wěn)定性強(qiáng)y
手腕負(fù)載為8kg，半徑為1818mm
外形緊湊、體積小、重量輕，也可以當(dāng)做是*的弧焊機(jī)器人，能實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高的精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命，還能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè)，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
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把機(jī)器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機(jī)床
(一)采用robotmaster技術(shù)軟件，只要采用與多軸cnc機(jī)床相同的軟件，給機(jī)器人編程。機(jī)器人就成為一臺數(shù)控機(jī)床。
通過機(jī)器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機(jī)器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。
(二)力控軟件
機(jī)器人的力控系統(tǒng)，機(jī)器人，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
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機(jī)器人打磨系統(tǒng)的設(shè)計和組成。
1六自由度工業(yè)機(jī)器人，是整個打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者；2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對位置不變；3打磨刀具，有自適應(yīng)補(bǔ)償功能，用于打磨鑄管承口；4對刀平面，庫卡機(jī)器人打磨，用于打磨磨損或換刀過程中對機(jī)器人末端工具的校準(zhǔn)；5鑄管檢測裝置，用于識別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動托輪裝置，安川機(jī)器人拋光，用于打磨過程中對鑄管傳動。
系統(tǒng)由plc作為主控單元，由plc控制機(jī)器人、鑄管固定裝置、托輪電機(jī)、鑄管管徑識別裝置和打磨工具等協(xié)調(diào)運(yùn)動。plc主要實現(xiàn)和機(jī)器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動plc后啟動機(jī)器人，由plc控制機(jī)器人、固定裝置、管徑識別裝置和打磨工具等動作。
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