Gold line伺服驅動器結構-華瑞高和科技

伺服驅動器的特點
1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。
2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、lo接口控制信號、dsp內各個控制模塊寄存器的設置等。
3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
4、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，gold line伺服驅動器，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
5、伺服驅動器初始化主要包括dsp內核的初始化、電流環與速度環周期設定、pwm初始化、四m啟動、adc初始化與啟動、qep初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度p調節初始化等。
6、pwm定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣a、b兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成pwm信號對位置環與速度環進行控制。
7、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
9、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、eeprom參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。
伺服控制器的相關區別
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(rs232、rs485、光纖、interbus、profibus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
伺服驅動器維修的問題特征
1、上電，伺服驅動器未承受發動信號，伺服驅動器在體系自檢完畢后，gold line伺服驅動器結構，即報出oc問題。問題原因如下。（1）伺服驅動器的三相輸出電流檢測電路損壞，誤流問題，如電流互感器內部電路損壞，gold line伺服驅動器原理，誤報出嚴峻過流問題。（2）伺服驅動器上電后，但回絕一切操作，呈現類似于程序進入死循環的死機現象，先不要容易判斷為mcu問題，出于保護意圖，故回絕一切操作，以免造*為的問題擴展。（3）伺服驅動器空載或輕載運轉正常，但帶上一定負載后，呈現電動機振蕩、輸出電壓偏相問題等。
2、驅動電路自身問題。（1）驅動電路不能輸出正常的驅動脈沖，gold line伺服驅動器應用，多為電流輸出才能缺乏。驅動ic的后置放大器低效，元件變值等。（2）驅動供電電源電壓的低落為驅動ic內部欠電壓電路所偵測，驅動ic報出oc問題。伺服驅動器維修問題原因如下（1）驅動電路的供電電源電流(功率)輸出才能缺乏。（2）驅動ic或驅動后置放大器低效，輸出內阻變大，使驅動脈沖的電壓起伏或電流起伏缺乏。（3）某只或數只igbt低效，導通內阻變大，導通管壓降*。
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